Meierskappel liegt auf dem Ausläufer des Rooterbergs, grenzt als einzige Luzerner Gemeinde an den Zugersee und erstreckt sich bis zum Aussichtspunkt auf dem knapp 800 m. ü. M. hohen Michaelskreuz. Meierskappel ist zudem der ideale Ausgangspunkt für Ausflüge auf die Rigi, die in unmittelbarer Nähe ist.

Die Gemeinde umfasst eine Fläche von 675 ha.

Nachbarsgemeinden sind im Kanton Luzern die Gemeinden Root und Udligenswil, im Kanton Zug die Gemeinde Risch und im Kanton Schwyz die Gemeinde Küssnacht. Im Zugersee findet sich ein Dreikantonseck (Luzern, Schwyz und Zug).

Die Gemeinde Meierskappel ist mit dem Postauto von Luzern via Adligenswil-Udligenswil-Meierskappel oder von der Zugerseite Rotkreuz-Meierskappel erreichbar. Der nächstgelegene Bahnhof ist derjenige in der Zuger Nachbarsgemeinde Risch-Rotkreuz. Der nächstgelegene Autobahnanschluss in Küssnacht am Rigi ist etwa 2 km entfernt.